Сайт лаборатории (https://acmmeslab.ru/)
Лаборатория создана на базе ФИЦ УУХ СО РАН – участника НОЦ по результатам отбора Минобрнауки РФ и Российской академией наук в рамках Национального проекта «Наука и университеты» в 2021 году.
В лаборатории работают 14 сотрудников, из них 86% – в возрасте до 39 лет, 35% – студенты последних курсов.
За год работы лаборатории ее сотрудниками написано 18 статей, включая квартили Q1 и Q2, а также подано 10 заявок на регистрацию объектов интеллектуальной собственности.
 |
Никитенко Михаил Сергеевич Заведующий лабораторией, кандидат технических наук E-mail: lab.acmmes@ic.sbras.ru |
|
Научное направление лаборатории: Разработка научных основ создания автономных и автоматизированных горных машин, оборудования, технических и управляющих систем на базе перспективных цифровых и роботизированных технологий. |
|
|
Цели и задачи научно-исследовательских работ лаборатории: Научное обоснование применения перспективных методов управления и цифровых технологий работы с данными при разработке и создании новых (поколений) автономных и автоматизированных горных машин, оборудования технических систем и средств. При разработке и создании новых поколений горных машин, оборудования технических систем и средств в рамках научной темы исследовать и получить новые данные, в том числе об эффективности и селективности методов, систем, технологий, перспективных для применения в автоматизированных, интеллектуальных и автономных горнотехнических системах. |
|
|
Задачи научно-исследовательских работ лаборатории: Разработка способа обнаружения препятствий на основе технологии компьютерного зрения дополненной излучателем сетки из световых маркеров. Разработка технологии позиционирования автономного транспортного средства без использования систем спутниковой навигации в условиях ограниченной промышленной площадки. Разработка системы управления автономными транспортными средством на основе технологии компьютерного зрения дополненной излучателем проецируемой сетки и световых маркеров траектории движения. Исследование технологии оценки объема движущей неоднородной сыпучей массы в условиях недостаточной видимости. Разработка технологии интеллектуальной оценки состава горной массы в условиях работы лавного комплекса с выпуском подкровельной толщи. Исследование особенностей взаимодействия между оператором и системой при создании человеко-машинных интерфейсов управления горнотехническими системами. Разработка способов взаимодействия виртуальных объектов управления с реальным физическим прототипом. Разработка структуры системы управления шагающих машин с гидравлическим приводом для подземного применения. |
|